ACCESORIOS UTILIZADOS
En este artículo podréis comprobar que accesorios hemos utilizado en esta división del proyecto Heimdall para que no os quede ninguna duda de los componentes con los que hemos trabajado a lo largo del curso.
Sensor MQ-135
Estos sensores son electroquímicos y varían su resistencia cuando se exponen a determinados gases, internamente posee un calentador encargado de aumentar la temperatura interna y con esto el sensor pueda reaccionar con los gases provocando un cambio en el valor de la resistencia. El calentador dependiendo del modelo puede necesitar un voltaje entre 5 y 2 voltios, el sensor se comporta como una resistencia y necesita una resistencia de carga (RL) para cerrar el circuito y con este hacer un divisor de tención y poder leerlo desde un microcontrolador:
MPU 60-50
EL MPU6050 es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy utilizado en navegación, goniometría, estabilización, etc.
RASPBERRY PI
Es un ordenador de tamaño de tarjeta de crédito que se conecta a su televisor y un teclado». Es una placa que soporta varios componentes necesarios en un ordenador común.«Es un pequeño ordenador capaz, que puede ser utilizado por muchas de las cosas que su PC de escritorio hace, como hojas de cálculo, procesadores de texto y juegos. También reproduce vídeo de alta definición.
PYTHON
Python destaca por su sencillez, legibilidad y precisión de sintaxis. Por lo tanto, en pocas líneas te permite programar algoritmos bastante complejos. En los que se encuentran códigos específicos para más de un sensor.
NODE-RED (IOT)
herramienta de visualización open-source creada por el equipo de tecnologías emergentes de IBM (IBM Emerging Technology) y que nos permite interconectar todos nuestros elementos del Internet de las Cosas. Estos elementos pueden ser desde dispositivos hardware a APIs o servicios online.
SHELL SCRIPT
Es un archivo de texto plano, en el que se insertan las ordenes que se quieren realizar. En Ubuntu (o cualquier distribución Linux) podríamos hacer un script con comandos de consola para poder, por ejemplo, actualizar el sistema, instalar alguna aplicación, hacer un backup de archivos, o todo a la vez.