
OBJETIVOS
¡Hola! Somos Francisco José Ruiz Quesada, Ángel y Juan José​
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Nuestros objetivos con nuestra división es que disponemos de varios sensores unos de gases y otros de posicionamiento y aceleración.
Nuestro objetivo con el sensor de gases, es que cuando un bombero tenga el casco Heimdall puesto, queremos que estos gases detecten si son fuertes y que pueden provocarte una muerte por ahogamiento y si detecta gases que sean inofensivos.
En las primeras semanas conseguimos echar a funcionar el sensor de gas mediante node-red que desde luego nos facilitó muchísimo el trabajo y conseguimos que en Node-Red cada vez que el sensor nos indicara la presencia de un gas este, enviara un mensaje de voz por parte del navegador diciéndonos lo siguiente: "Gas detectado".
Tras haber conseguido el objetivo del detector de gases, ya que da una buena precisión de medida de gases, proseguimos con el segundo objetivo que nos propusimos a lo largo de esta etapa de 2018/19 el cual era echar andar el sensor de posicionamiento y aceleración
algo que nos costó muchísimo pero tras buscar y buscar código de Python pudimos encontrar que nuestro fallo estaba en el SMBUS que utilizábamos una versión antigua y necesitábamos una variante de la versión y conseguimos comprobar la posición del sensor a través de un programa llamado Open GL, que nos enseñaba la posición del sensor a través de la forma de una tetera.
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Ha sido unos objetivos que conseguimos cumplir, aunque con mucho esfuerzo dedicación e investigando todos los días que hemos tenido de proyecto.
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Han sido unos objetivos duros, pero estamos orgullosos de haber conseguido parte de nuestros objetivos una vez que comenzamos con el proyecto Un saludo.

